Блог независимых постеров
Воскресенье, 31.05.2020, 17:45
Приветствую Вас Гость | RSS
 
Главная РегистрацияВход
Меню сайта
  • Главная
  • Наши правила
  • Добавить новость
  • Как оформить?
  • Наш форум
  • Контакты
  • Категории раздела
    Софт
    Видео
    Музыка
    Игры
    Графика
    Чтиво
    Другое
    Кулинария
    Наш опрос
    Самая интересная категория?
    Всего ответов: 296
    Статистика
    Главная » 2018 » Май » 10 » Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика
    08:28
    Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика

    Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет.

    Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

    Содержание:
    ·Предисловие редактора перевода
    ·Предисловие

    Глава 1. Введение
    ·1.1. Архитектура системы
    ·1.2. Модели проектирования
    ·1.3. Опытно-конструкторская разработка

    Глава 2. Системы координат
    ·2.1. Матрицы вращения
    ·2.2. Системы координат МБЛА
    ·2.3. Воздушная скорость, скорость ветра и скорость относительно Земли
    ·2.4. Ветровой треугольник
    ·2.5. Дифференцирование вектора
    ·2.6. Краткое изложение главы
    ·2.7. Опытно-конструкторская разработка

    Глава 3. Кинематика и динамика
    ·3.1. Переменные состояния
    ·3.2. Кинематика
    ·3.3. Динамика неизменяемых систем
    ·3.4. Краткое изложение главы
    ·3.5. Опытно-конструкторская разработка

    Глава 4. Силы и моменты сил
    ·4.1. Гравитационные силы
    ·4.2. Аэродинамические силы и моменты
    ·4.3. Движущие силы и моменты
    ·4.4. Атмосферные возмущения
    ·4.5. Краткое изложение главы
    ·4.6. Опытно-конструкторская разработка

    Глава 5. Модели линейного проектирования
    ·5.1. Краткое описание нелинейных уравнений движения
    ·5.2. Координированный поворот
    ·5.3. Балансировочный режим
    ·5.4. Модели передаточной функции
    ·5.5. Линейные модели в пространстве состояний
    ·5.6. Упрощенные режимы
    ·5.7. Краткое содержание главы
    ·5.8. Опытно-конструкторская разработка

    Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи
    ·6.1. Последовательное замыкание контура
    ·6.2. Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики
    ·6.3. Автопилот движения в боковом направлении
    ·6.4. Автопилот продольного движения
    ·6.5. Цифровая реализация контуров с ПИД-регулятором
    ·6.6. Краткое содержание главы
    ·6.7. Опытно-конструкторская разработка

    Глава 7. Датчики МБЛА
    ·7.1. Акселерометры
    ·7.2. Датчики угловой скорости
    ·7.3. Датчики давления
    ·7.4. Цифровые компасы
    ·7.5. Система глобального позиционирования
    ·7.6. Краткое содержание главы
    ·7.7. Опытно-конструкторская разработка

    Глава 8. Оценка состояния
    ·8.1. Контрольный маневр
    ·8.2. Фильтры низких частот
    ·8.3. Оценка состояния путем обращения модели датчика
    ·8.4. Теория динамического наблюдателя
    ·8.5. Вывод дискретно-непрерывного фильтра Калмана
    ·8.6. Оценка положения
    ·8.7. Сглаживание данных GPS
    ·8.8. Краткое содержание главы
    ·8.9. Опытно-конструкторская разработка

    Глава 9. Модели наведения
    ·9.1. Модель автопилота
    ·9.2. Кинематическая модель управляемого полета
    ·9.3. Кинематические модели наведения
    ·9.4. Динамическая модель наведения
    ·9.5. Краткое содержание главы
    ·9.6. Опытно-конструкторская разработка

    Глава 10. Движение по прямой линии и круговой орбите
    ·10.1. Движение по прямолинейной траектории
    ·10.2. Движение по круговой орбите
    ·10.3. Краткое содержание главы
    ·10.4. Опытно-конструкторская разработка

    Глава 11. Система управления маршрутом
    ·11.1. Переходы между путевыми точками
    ·11.2. Траектории Дубинса
    ·11.3. Краткое содержание главы
    ·11.4. Опытно-конструкторская разработка

    Глава 12. Планирование траектории
    ·12.1. Поточечные алгоритмы
    ·12.2. Алгоритмы охвата
    ·12.3. Краткое содержание главы
    ·12.4. Опытно-конструкторская разработка

    Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы
    ·13.1. Система координат карданного подвеса, видеокамеры и проективная геометрия
    ·13.2. Нацеливание карданного подвеса
    ·13.3. Геолокация
    ·13.4. Оценка движения цели в плоскости изображения
    ·13.5. Время до столкновения
    ·13.6. Точная посадка
    ·13.7. Краткое содержание главы
    ·13.8. Опытно-конструкторская разработка

    Приложение A. Терминология и обозначения
    Приложение B. Кватернионы
    ·B.1. Кватернион поворотов
    ·B.2. Кинематика самолета и уравнения динамики
    ·B.3. Переход от углов Эйлера к кватернионам

    Приложение C. Анимация в Simulink
    ·C.1. Дескрипты графики Matlab
    ·C.2. Пример анимации: перевернутый маятник
    ·C.3. Пример анимации летательного аппарата, использующего линии
    ·C.4. Пример анимации летательного аппарата, использующего вершины и грани

    Приложение D. Моделирование в Simulink с помощью S-функций
    ·D.1. Пример: дифференциальное уравнение второго порядка

    Приложение E. Параметры корпуса летательного аппарата
    ·E.1. Летающее крыло Zagi
    ·E.2. БЛА «Аэрозонд»

    Приложение F. Балансировка и линеаризация в Simulink
    ·F.1. Использование команды trim в Simulink
    ·F.2. Численные расчеты сбалансированного состояния
    ·F.3. Использование команды linmod в Simulink для создания модели в пространстве состояний
    ·F.4. Численные расчеты модели в пространстве состояний

    Приложение G. Основные положения теории вероятности
    Приложение H. Параметры датчика
    ·H.1. Датчик угловой скорости
    ·H.2. Акселерометры
    ·H.3. Датчики давления
    ·H.4. Цифровой компас/магнитометр
    ·H.5. GPS
    ·Список литературы
    Предметный указатель

    Название: Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика
    Автор: Рэндал У. и др.
    Язык: Русский
    Издательство: Техносфера
    Жанр: самолеты, моделирование, роботы, аппаратура
    Год выхода: 2015
    Формат: pdf
    Страниц: 312
    Размер: 52 mb

    Скачать Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика

    Категория: Чтиво | Просмотров: 50 | Добавил: zyzy | Теги: Малые беспилотные летательные аппар, электронная книга, литература, книга | Рейтинг: 0.0/0
    Похожие материалы:
    Всего коментариев: 0
    Добавлять коментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]
    Онлайн
    Онлайн всего: 1
    Гостей: 1
    Пользователей: 0
    Мини-чат
    Поиск
    Календарь
    Друзья сайта
    Copyright by blogz © 2020
    Хостинг от uCoz