Блог независимых постеров
Воскресенье, 22.09.2019, 13:29
Приветствую Вас Гость | RSS
 
Главная РегистрацияВход
Меню сайта
  • Главная
  • Наши правила
  • Добавить новость
  • Как оформить?
  • Наш форум
  • Контакты
  • Категории раздела
    Софт
    Видео
    Музыка
    Игры
    Графика
    Чтиво
    Другое
    Кулинария
    Наш опрос
    Самая интересная категория?
    Всего ответов: 296
    Статистика


    Главная » 2019 » Июль » 30 » Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
    12:45
    Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления

    В монографии собраны результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения. Описаны методы и средства развития интеллектуальной составляющей во всех уровнях систем управления роботами.

    Исследование выполнено методами концептуального и логического анализа с построением моделей предметной области, требуемых для функционирования каждой из рассматриваемых технических систем, с построением математических моделей механики их силовых элементов и ограничений наблюдаемости их операционных сред. Алгоритмическое обеспечение исследуется на предмет его реализуемости в масштабе реального времени с учётом доступных вычислительных ресурсов и возможности унифицированного использования.
    Акцентируется внимание на программной составляющей интеллектуальных систем управления. Предлагается общая схема компоновки таких систем на основе программного обеспечения наиболее ресурсоёмкой и унифицированной части систем информационного обеспечения – системы технического зрения.

    Оглавление

    Предисловие.
    Введение.
    Силовые системы роботов и их математические модели.
    Манипуляционные роботы и их задачи.
    Биологически инспирированные нейронавигационные системы для мобильных шагающих роботов.
    Программное обеспечение ИСУ на базе СТЗ.
    Литература.
    Используемые термины и сокращения.

    Название: Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
    Автор: Богуславский А.А.
    Язык: Русский
    Издательство: М.: ИПМ им. М.В. Келдыша
    Жанр: НАУКА И УЧЕБА
    Год выхода: 2019
    Формат: pdf
    Страниц: 232
    Размер: 11.3 Мб

    Скачать Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления

    Категория: Чтиво | Просмотров: 8 | Добавил: zyzy | Теги: электронная книга, наука, литература, книга | Рейтинг: 0.0/0
    Похожие материалы:
    Всего коментариев: 0
    Добавлять коментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]
    Онлайн
    Онлайн всего: 1
    Гостей: 1
    Пользователей: 0
    Мини-чат
    Поиск
    Календарь
    Друзья сайта
    Copyright by blogz © 2019
    Хостинг от uCoz